Действие оперы разворачивается в начале XV века во Франции. В разгаре Столетняя война. Юная Иоанна д’Арк наперекор отцу отправляется защищать родную страну от иноземных захватчиков. В решающий момент битвы за Орлеан она ведёт за собой войско и освобождает город. Явившись ко двору, Иоанна предлагает королю Карлу VII свою помощь и становится во главе французской армии.

В одном из сражений воительница вступает в поединок с рыцарем-изменником, побеждает его, но не решается убить, — красота Лионеля поражает её в самое сердце. Рыцарь также покорен душевным благородством и красотой Иоанны, он раскаивается в предательстве.

В Реймсе по случаю победы проводятся торжества, на которые прибывает и Тибо, отец Иоанны. Он уверен, что его дочь вовсе не святая, а приспешница дьявола. Объятый религиозным фанатизмом, он «разоблачает» её: спрашивает, считает ли Иоанна себя святой и чистой. Орлеанской деве нечего ответить — ведь она думает, что погубила свою душу, полюбив простого смертного.

Вскоре девушка попадает в плен к англичанам. Лионель погибает, пытаясь её спасти. Иоанну обвиняют в ереси и приговаривают к сожжению. Орлеанской деве слышится хор ангелов — она прощена! И со словами: «Открылось небо, кончено страданье!» — она умирает.