История милиции в России начинается с Манифеста Александра I 1802 года, которым было образовано Министерство внутренних дел Российской Империи. Музей охватывает все этапы развития московской милиции. Здесь 5 больших и светлых залов. Экспозиция музея устроена в хронологическом порядке, что позволяет увидеть все изменения в оснащении, технике и образе российской милиции. Здесь представлены документы, фотографии, справки, предметы быта, рабочие инструменты и приспособления криминалистов разных времен. В первом зале собраны экспонаты, которые рассказывают о работе городской полиции до революции 1917 года. Во втором зале — материалы о создании рабоче-крестьянской милиции. Экспозиция этого зала охватывает период 1917–1940 годы. Это время, когда образовались и развивались МУР, ГАИ,ОБХСС, милиция в метро, водная и железнодорожная милиции, паспортная служба и экспертно-криминалистическая. Здесь также представлены материалы о высших и средних учебных заведениях, в которых готовили милицейские кадры и о спортивном обществе «Динамо». Следующий, третий, зал — о работе московской милиции во время Великой Отечественной войны. О нелегком послевоенном времени для всей страны и для милиции рассказывет четвертый зал. Посетители знакомятся здесь с нашумевшими делами «Черная кошка», «Мосгаз», с тем, как московский уголовный розыск боролся с грабежами, изготовителями поддельных продовольственных карточек и другими преступниками, с работой научно-технического отдела МУРа. В этом зале также представлены материалы о современной работе многих подразделений московской милиции — уголовного розыска, ГИБДД, вневедомственной охраны, охраны метрополитена и других. Один из экспонатов этого зала — диорама «Спасенные шедевры», Экспозиция пятого зала музея посвящена памяти погибших милиционеров. Музей является ведомственным, но его экспозиции представляют интерес для широкого круга посетителей. Здесь нет сухих цифр и отчетов. Экспонаты музея открыто и честно повествуют о рабочих буднях милиции, которая стоит на защите порядка и покоя в Москве. Работники музея шутят, что особенно полезно побывать в музее правонарушителям, чтобы вовремя сойти с пагубной дороги. Музей — излюбленное место для презентаций новых детективов любимых многими авторов Д. Донцовой и А. Марининой.