Усадьба Петровско-Разумовское, если судить по некоторым источникам, берет свое название от фамилии своих владельцев, а еще, возможно, от названия Высоко-Петровского монастыря, так как земли его находились в непосредственной близости. Первое упоминание об этом месте как о пустоши на реке Жабне под названием Семчино, входящей в число земель Александра Шуйского, датируется концом XVI века. В 1623 году упоминается всего лишь два двора да три мужика, а вот в 1639 году, когда хозяйство стало принадлежать племяннику Шуйского С.В.Прозоровскому, здесь было уже 13 дворов. Боярин Нарышкин купил село в 1678 году, возвел здесь церковь Петра и Павла, и с тех пор Семчино-Петровское по праву официально стало называться селом. Во второй половине XVIII столетия оно стало активно развиваться при новом хозяине Кирилле Разумовском — эти земли достались ему после брака с фрейлиной императрицы, Екатериной Нарышкиной, как ее приданное. В это время здесь появляется дворец, построенный в стиле барокко, предположительно, это была работа А. Ф. Кокоринова. Строительным материалом, в основном, является дерево, при дворце разбивают парк. Имение в целом больше напоминало город. Тут было от 50 до 80 построек — весьма разношерстных: кирпич, дерево, крашеное дерево. Построена была плотина, целый каскад живописных прудов. Парк украшали беседками, гротами, изящными скульптурами. На лето для поддержания сада сюда привозили очень много крестьян. Любила парк и Екатерина Вторая. А после смерти владельца усадьбу унаследовал сын Разумовского Кирилл. Война с французами 1812 года оставила свой отпечаток — здесь стояла конная армия врага, говорят, что некоторое время находился даже сам Наполеон. Село, как и многие другие, разграбили, церковь осквернили. Некогда плодоносящие ухоженные сады стали постепенно запущенными: несмотря на то, что деревья рубить бывший владелец запретил, запрет обошли, спилив их после войны для отстройки сгоревшей части Москвы. В 1829 году имение приобрел столичный аптекарь П.А. фон Шульц, а 1856 году здесь открылась Петровская земледельческая и лесная академия. Парк снова ожил, здесь же разбили еще один — дендрологический. Это место имеет и трагическую историю — здесь произошло убийство в Лилейном гроте, описанное позже в романе «Бесы», после чего грот был разобран. Академия с 1923 года носит имя К. А. Тимирязева. С приходом научных деятелей хозяйство привели в образцовый порядок, организовали молочную ферму, а сам парк стал довольно посещаемым. Появилась линия конки, на которой работал К. Г. Паустовский. В 1917 году село было включено в состав столицы. С 1954 года здесь развернулось строительство жилого массива, а с 1991 года работает станция метро. Сейчас в парке есть экотропа и лыжные маршруты.